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除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
🔍 这种方法在文本嵌入领域取得了显著的成果,无需使用大量标记数据
该方法利用专有的大型语言模型在约100种语言的文本嵌入任务中生成了各种合成数据。与复杂的预训练阶段不同,该方法使用基本的对比损失函数,将开源的仅解码的大型语言模型在生成的合成数据上进行微调。
与 GitHub Copilot 和 GPT-Engineer 等其他人工智能驱动的编码工具不同,它们在有效的代码集成和构建复杂项目方面遇到困难,ScriptGPT 在这些领域表现出色。它可以与这些工具一起使用来编写代码,同时将特定项目功能卸载到 ScriptGPT。